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bg2-W14&W15進度

模擬:40823210、40823217 ；日期:05/28

此次利用coppeliasim模擬整體免彎腰販賣機，既上禮拜經驗，透過對部分零件進行選擇性的分解&組合和Joint的功能，解決了過往平台要上升時，會有二物件產生分開的情況；此外也發現coppeliasim在分解STL檔案組合模型時，零件會分解的不盡理想，此次也改善了零件分解過多的問題；最後對於販賣機的門在進行分解後依然是保持一體的，導致取物口的窗戶無法開啟，目前正在想辦法解決...。

(按鍵指令)

1~9..........控制螺旋鉤子
"空白建".....停止螺旋鉤子
C............關門
V............暫停開/關門
B............開門
O............滾輪
W............平台上升
E............平台暫停
S............平台下降
esc..........結束

模擬:40823210、40823217 ；日期:05/30

此次利用coppeliasim模擬整體免彎腰販賣機，既上禮拜經驗，對於販賣機的門無法分解，這次將舊有的門刪除並用inventor重新進行編輯組合，轉為stl檔後再輸入進coppeliasim進行分解，並對取物口設置按鍵指令，使取物口也可利用鍵盤按鍵進行控制。

(按鍵指令)

1~9..........控制螺旋鉤子
"空白建".....停止螺旋鉤子
Z............關門
X............暫停開/關門
C............開門
O............滾輪
W............平台上升
E............平台暫停
S............平台下降
B............取物口開啟
N............取物口暫停
M............取物口關閉
esc..........結束

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